O Departamento Estadual de Trânsito de Pernambuco - DETRAN-PE, foi criado através do Decreto-Lei nº 23 de 24 de maio de 1969, do Governo do Estado de Pernambuco, na gestão do Dr. Nilo de Souza Coelho. O referido Decreto cria o Detran, denomina Autarquia da Administração Indireta, vinculado a Secretaria de Segurança Pública. Inicialmente o DETRAN foi instalado na Av. Saturnino de Brito, S/N - Pina, nas proximidades da ponte Agamenon Magalhães no sentido Recife/Boa Viagem. Em novembro de 1977 o DETRAN transferiu sua área operacional para a Estrada do Barbalho 889, Iputinga. A parte administrativa mais a engenharia de tráfego, mudou-se para a Av. Conde da Boa Vista, 484 - Boa Vista, em 11 de abril de 1978, tendo sido transferida em abril 1983 para a Iputinga, onde funciona até hoje: Estrada do Barbalho, 889 -Iputinga - CEP 50.690-900 - Recife-PE - CNPJ -09.753.781/0001-60.

Sua Estrutura Organizacional atual foi instituída pela Lei nº 11.629 de 28 de janeiro de 1999 e pelo Decreto nº 21.293 de 10 de fevereiro 1999 que desvinculou o Detran da Secretaria de Segurança Pública, vinculando-o a Secretaria de Infra-Estrutura. O Seu Regulamento foi aprovado pelo Decreto nº 21.479 de 11 de junho de 1999.

Ao longo dos anos várias Leis e Decretos se sucederam, modificando sua Estrutura Inicial, com a finalidade de adequar melhor os serviços do DETRAN dentro das normas do Código de Trânsito Brasileiro -CTB.